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振动频率高于声波
具频率高、波长短、绕射现像小、方向性好、能够成为射线而定向传播
超音波测距采用飞行时间法TOF(Time of Flight)
传感器到障碍物的距离S=vt/2
对透明或有色物体,金属或非金属物体,固体、液体、粉状物质均能检测
检测性能不受工件颜色、材质、透明度的影响,包括烟雾环境和雨天
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